Offerta Didattica
ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS (YEARLY)
Classe di corso: LM-32, 18 - Classe delle lauree magistrali in Ingegneria informatica
AA: 2020/2021
Sedi: MESSINA
| SSD | TAF | tipologia | frequenza | moduli |
|---|---|---|---|---|
| ING-INF/04 | Caratterizzante | Libera | Libera | Sì |
| CFU | CFU LEZ | CFU LAB | CFU ESE | ORE | ORE LEZ | ORE LAB | ORE ESE |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 8 | 0 | 4 | 96 | 48 | 0 | 48 |
LegendaCFU: n. crediti dell’insegnamento CFU LEZ: n. cfu di lezione in aula CFU LAB: n. cfu di laboratorio CFU ESE: n. cfu di esercitazione FREQUENZA:Libera/Obbligatoria MODULI:SI - L'insegnamento prevede la suddivisione in moduli, NO - non sono previsti moduli ORE: n. ore programmate ORE LEZ: n. ore programmate di lezione in aula ORE LAB: n. ore programmate di laboratorio ORE ESE: n. ore programmate di esercitazione SSD:sigla del settore scientifico disciplinare dell’insegnamento TAF:sigla della tipologia di attività formativa TIPOLOGIA:LEZ - lezioni frontali, ESE - esercitazioni, LAB - laboratorio
Obiettivi Formativi
Learning Goals
Metodi didattici
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Lezioni frontali, esercitazioni, simulazioni tramite software didattici Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Lezioni frontali, esercitazioni, simulazioni tramite software didattici, attività di laboratorio.Teaching Methods
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Lessons, exercises, computer simulations Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Lessons, exercises, computer simulations, laboratory activities.Prerequisiti
Prerequisites
Verifiche dell'apprendimento
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Gli studenti svolgeranno attività di laboratorio inerenti l’uso di software per l’analisi e il controllo di sistemi e per’identificazione e validazione di modelli lineari e nonlineari. Per sostenere l’esame finale lo studente deve realizzare elaborati di corso, approfondendo alcune delle tematiche inerenti alle attività svolte in laboratorio, concordate con il docente, sviluppando dei progetti individuali o di gruppo che saranno oggetto di discussione durante la prova orale Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Gli studenti sono tenuti a svolgere attività di laboratorio inerente la programmazione di PLC, e la simulazione di sistemi robotici tramite l’ausilio di software per la simulazione cinematica e dinamica. Per sostenere l’esame finale lo studente deve realizzare due elaborati di corso, approfondendo alcune delle tematiche inerenti alle attività svolte in laboratorio, concordate con il docente, sviluppando dei progetti individuali o di gruppo che saranno oggetto di discussione durante la prova orale.Assessment
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Written exam with exercises and open questions, to be solved with the Matlab toolboxes. Oral examination aimed at verifying the acquired knowledge and the ability to critically analyze the results obtained during the written test. Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Students need to perform laboratory activities related to the programming of PLC, and the simulation of robotic systems using software for kinematic and dynamic analysis. For the final exam, students will produce two papers focused on key aspects inherent to the laboratory activities, in agreement with the teacher. The projects will be developed either individually or within a group and will be discussed during the oral exam.Programma del Corso
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Principi di base di automazione industriale e identificazione dei sistemi Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Sistemi di controllo in ambito industriale. Robotica industriale, cinematica e dinamica dei manipolatoriCourse Syllabus
Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Fundamentals of industrial automation and system identification Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Industrial control systems. Industrial robots, kinematics and dynamics of indutrial manipulatorsTesti di riferimento: Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A
M. Groover, Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manifacturing, Pearson New International Edition
G. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson
Lennart Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall
L. Fortuna, S. Graziani, A. Rizzo, M.G. Xibilia, Soft Sensors for Monitoring and Control of Industrial Processes. Springer
Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B
Hugh Jack, Automating Manufacturing Systems with PLCs, online
W. Bolton, Programmable Logic Controller, Newnes, Elsevier
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G.Oriolo, Robotics Modelling, Planning and Control Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Springer
Materiale didattico fornito dal docente
Esami: Elenco degli appelli
Elenco delle unità didattiche costituenti l'insegnamento
Docente: MARIA GABRIELLA XIBILIA
Orario di Ricevimento - MARIA GABRIELLA XIBILIA
| Giorno | Ora inizio | Ora fine | Luogo |
|---|---|---|---|
| Mercoledì | 10:00 | 12:00 | blocco B, piano 7 |
| Venerdì | 15:00 | 17:00 | blocco B, piano 7 |
Note:
Docente: LUCA PATANE'
Orario di Ricevimento - LUCA PATANE'
| Giorno | Ora inizio | Ora fine | Luogo |
|---|---|---|---|
| Mercoledì | 15:00 | 16:00 | |
| Venerdì | 15:00 | 16:00 |
Note: Si consiglia di contattare preventivamente il docente su Teams
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