Obiettivi Formativi

OF1 (Conoscenza e comprensione) - Acquisire conoscenze sui metodi e le tecnologie proprie dell'automazione industriale ivi inclusa la programmazione dei PLC. Acquisire le nozioni teoriche ed operative fondamentali relative ai sistemi robotici per applicazioni industriali. OF2 (Capacità di applicare conoscenza e comprensione) - Acquisire la capacità di analizzare e progettare autonomamente sistemi di automazione industriale basati su PLC e di valutare l’impiego di sistemi robotici nelle catene di processo industriali. OF3 (Autonomia di giudizio) - Sviluppare autonomia nella scelta della strategia di automazione e della componentistica adatta tramite un confronto critico delle soluzioni possibili. OF4 (Abilità comunicative) - Favorire la capacità di comunicare con linguaggio tecnico appropriato, anche al fine di una efficace integrazione in un contesto industriale multidisciplinare. OF5 (Capacità di apprendimento) – Sviluppare la capacità di mantenere un aggiornamento costante sugli sviluppi tecnologici nel settore dell’automazione industriale.

Metodi didattici

Lezioni frontali, esercitazioni, simulazioni tramite software didattici, attività di laboratorio.

Prerequisiti

Conoscenze di base sui circuiti elettrici, Algebra matriciale, Equazioni differenziali, Linguaggi di programmazione.

Verifiche dell'apprendimento

Gli studenti sono tenuti a svolgere attività di laboratorio inerente la programmazione di PLC, e la simulazione di sistemi robotici tramite l’ausilio di software per la simulazione cinematica e dinamica. Per sostenere l’esame finale lo studente deve realizzare due elaborati di corso, approfondendo alcune delle tematiche inerenti alle attività svolte in laboratorio, concordate con il docente, sviluppando dei progetti individuali o di gruppo che saranno oggetto di discussione durante la prova orale.

Programma del Corso

Sistemi di controllo in ambito industriale. Robotica industriale, cinematica e dinamica dei manipolatori