Offerta Didattica

 

ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE

INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS (YEARLY)

Classe di corso: LM-32, 18 - Classe delle lauree magistrali in Ingegneria informatica
AA: 2020/2021
Sedi: MESSINA
SSDTAFtipologiafrequenzamoduli
ING-INF/04CaratterizzanteLiberaLibera
CFUCFU LEZCFU LABCFU ESEOREORE LEZORE LABORE ESE
128049648048
Legenda
CFU: n. crediti dell’insegnamento
CFU LEZ: n. cfu di lezione in aula
CFU LAB: n. cfu di laboratorio
CFU ESE: n. cfu di esercitazione
FREQUENZA:Libera/Obbligatoria
MODULI:SI - L'insegnamento prevede la suddivisione in moduli, NO - non sono previsti moduli
ORE: n. ore programmate
ORE LEZ: n. ore programmate di lezione in aula
ORE LAB: n. ore programmate di laboratorio
ORE ESE: n. ore programmate di esercitazione
SSD:sigla del settore scientifico disciplinare dell’insegnamento
TAF:sigla della tipologia di attività formativa
TIPOLOGIA:LEZ - lezioni frontali, ESE - esercitazioni, LAB - laboratorio

Obiettivi Formativi

Learning Goals


Metodi didattici

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Lezioni frontali, esercitazioni, simulazioni tramite software didattici Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Lezioni frontali, esercitazioni, simulazioni tramite software didattici, attività di laboratorio.

Teaching Methods

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Lessons, exercises, computer simulations Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Lessons, exercises, computer simulations, laboratory activities.

Prerequisiti

Prerequisites


Verifiche dell'apprendimento

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Gli studenti svolgeranno attività di laboratorio inerenti l’uso di software per l’analisi e il controllo di sistemi e per’identificazione e validazione di modelli lineari e nonlineari. Per sostenere l’esame finale lo studente deve realizzare elaborati di corso, approfondendo alcune delle tematiche inerenti alle attività svolte in laboratorio, concordate con il docente, sviluppando dei progetti individuali o di gruppo che saranno oggetto di discussione durante la prova orale Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Gli studenti sono tenuti a svolgere attività di laboratorio inerente la programmazione di PLC, e la simulazione di sistemi robotici tramite l’ausilio di software per la simulazione cinematica e dinamica. Per sostenere l’esame finale lo studente deve realizzare due elaborati di corso, approfondendo alcune delle tematiche inerenti alle attività svolte in laboratorio, concordate con il docente, sviluppando dei progetti individuali o di gruppo che saranno oggetto di discussione durante la prova orale.

Assessment

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Written exam with exercises and open questions, to be solved with the Matlab toolboxes. Oral examination aimed at verifying the acquired knowledge and the ability to critically analyze the results obtained during the written test. Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Students need to perform laboratory activities related to the programming of PLC, and the simulation of robotic systems using software for kinematic and dynamic analysis. For the final exam, students will produce two papers focused on key aspects inherent to the laboratory activities, in agreement with the teacher. The projects will be developed either individually or within a group and will be discussed during the oral exam.

Programma del Corso

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Principi di base di automazione industriale e identificazione dei sistemi Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Sistemi di controllo in ambito industriale. Robotica industriale, cinematica e dinamica dei manipolatori

Course Syllabus

Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A Fundamentals of industrial automation and system identification Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Industrial control systems. Industrial robots, kinematics and dynamics of indutrial manipulators

Testi di riferimento: Modulo: 6109/1 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS A M. Groover, Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manifacturing, Pearson New International Edition G. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Lennart Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall L. Fortuna, S. Graziani, A. Rizzo, M.G. Xibilia, Soft Sensors for Monitoring and Control of Industrial Processes. Springer Modulo: 6109/2 - INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS B Hugh Jack, Automating Manufacturing Systems with PLCs, online W. Bolton, Programmable Logic Controller, Newnes, Elsevier B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G.Oriolo, Robotics Modelling, Planning and Control Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Springer Materiale didattico fornito dal docente

Elenco delle unità didattiche costituenti l'insegnamento

Docente: MARIA GABRIELLA XIBILIA

Orario di Ricevimento - MARIA GABRIELLA XIBILIA

GiornoOra inizioOra fineLuogo
Mercoledì 10:00 12:00blocco B, piano 7
Venerdì 15:00 17:00blocco B, piano 7
Note:

Docente: LUCA PATANE'

Orario di Ricevimento - LUCA PATANE'

GiornoOra inizioOra fineLuogo
Mercoledì 15:00 16:00
Venerdì 15:00 16:00
Note: Si consiglia di contattare preventivamente il docente su Teams
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